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北見工業大学

大学概要

教員の紹介

岩館 健司
IWADATE Kenji
機械知能?生体工学コース / 助教
機械電気系

研究者情報

  • 学位

    博士(情報科学)

  • 担当授業科目

    機械知能?生体工学概論,機械知能?生体工学総合工学I,情報科学概論演習,人工知能,??????????I,??????????II,???????????

  • 専門分野

    人工知能、ニューラルネットワーク、ナチュラルコンピューティング

  • 研究テーマ

    スパイキングニューラルネットワークによる動的情報処理モデルの開発

研究室の概要

私たちの研究室では、複数の要素が互いに情報交換することで秩序を生み出し、その秩序によって各要素の性質を決定するような「複雑系」の考え方をロボットや情報処理に応用することを研究しています。例えば、行動と形態の相互作用により生命が進化してきたようにロボットを自動設計する方法を発見したり、人間が持つ感情をロボットに理解させようとしています。ロボットと人間が協力し合い、共存できる社会を目指します。

研究室の研究テーマ

  • ロボットの自動設計手法の開発

    動物や昆虫といった生命は、それぞれの住む環境に合せた身体や行動を行うように進化してきました。人工物であるロボットもこうした生命の進化に、活動する環境に適した身体や行動を設計することで活躍する場が拡がると考えます。私たちは、ロボットの形態と行動を司る人工ニューラルネットワークを進化計算手法によりこの課題に取り組んでいます。

  • コミュニケーションロボットの開発

    われわれ人間は、「ことば(音声情報)」や「ジェスチャー(身振り)」を介して周囲の人と情報交換したり、物事を学習したりしています。ロボットにも人間と同じように「ことば?ジェスチャー」によってコミュニケーションできたら、もっとロボットを身近に感じられることでしょう。私たちは、ロボットが人間の発することばの意味を認識できるシステムの開発や、ロボット自身に感情(モデル)を創りだし、それが動作訓練の学習効果にどれくらい影響するのかを調査研究しています。

  • マルチメディアを駆使した運動支援システムの開発

    ブルース?リーの名言に「Don't think。 Feel。(考えるな。感じろ。)」という言葉があります。私たちもこのコンセプトに従い、考えることなしに身体が自然と覚えてしまえるような運動支援システムの研究を行っています。カメラや各種センサにより、運動者の状態を計測し、映像や音などのマルチメディアを駆使して適切な動作を支援するような、「感じて学べる」システムの構築を目指しています。